El lugar existía ya en el siglo XI como atestigua un documento firmado por Ramiro I. En 1315 era de Martín Gil de Atrosillo. Seguramente la torre fue construida en el siglo XIV a causa de las guerras con la vecina Navarra, siendo su misión la de vigilancia. De la torre ya citada y descrita por Madoz se conservan escasos restos, consistentes en un muro de sillería. En tiempos de Madoz se conservaba en buena parte pero a decir de los vecinos a comienzos entre los siglos XIX y XX fue arruinándose hasta llegar al estado actual.